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Module boussole électronique CMPS12 sur base BNO055
Module boussole de 4ème génération de chez ROBOT Electronics basée sur un capteur Bosch BNO055 et compensée sur son axe Tilt (pour précision accrues). Elle se pilote via une interface I2C ou série et délivre des informations sous forme d'un mot binaire 16 bits compris entre 0 et 3599 ou 0 et 255 (correspondant à 0 et 359,9 °).
Idéalement conçue pour les applications liées à la robotique ludique elle pourra être très facilement interfacée avec des platines arduino, mbed, teensy, Photon, Chipkit, Flip & Click, Espuino, Pyboard, Feather, Cubloc, Picbasic, Omega2 Plus, Raspberry Pi, Arietta, Sparky, Banana Pi, PCduino, Cubie Board, BeagleBone, etc...
La boussole dispose de 2 modes de pilotage:
- Via un bus I2C™ (jusqu'à 400 KHz)
- Via une liaison série (9600, 19200, 38400 bauds)
Caractéristiques techniques:
- Dimensions: 24,5 x 18,5 mm
- Alimentation: 3,6 à 5 Vcc
- Niveau logique: 3,3V-5,0V
- Résolution: 0,1 °
- Précision: mieux que 1 % après qualibration
- Intègre un magnétomètre 3 axes et un gyroscope 3 axe
- Filtre de Kalman utilisé pour limiter les erreurs lors de l'inclinaison du module
- Consommation: 18 mA
- Connecteurs mâles (droit et coudé) livrés (à souder par vos soins)
De nombreux exemples pour Arduino, Raspberry Pi, PIC, etc.. sont disponibles sur le site du fabriquant.
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