Base robotique plastique 4 roues motrices RALLY-P

Le châssis de la base robotique dispose d'une multitude de trous de fixation et de rainures qui pourront être utilisés pour le montage de votre platine électronique ou de capteurs divers. Le châssis est livré avec un jeu de 4 entretoises métalliques de 60 mm de haut, lesquelles pourront être utilisées pour ajouter un étage supplémentaire (de votre conception) ou un châssis métallique identique (proposé en option au bas de la page).  
    
  
Caractéristiques de la base robotique : 
- Dimensions : 260 x 180 x 3,2 mm (la hauteur des entretoises n'est pas comprise)
- Poids : 1155 g

  

Contenu de la base robotique : 
- 1 châssis en métal (260 x 180 x 3,2 mm) livré avec 4 entretoises de 60 mm de long.
- 4 motoréducteurs de diamètre 37 mm avec encodeur
  Modèle 12 Vcc - Rapport de réduction 19:1 - Vitesse de rotation à vide 530 rpm
- 4 roues avec pneu gomme de 65 mm de diamètre
- 4 supports pour les moteurs
- 4 moyeux d'accouplement de l'axe moteur sur les roues
- Un jeu de vis et écrous pour fixation des moteurs sur le support et des supports sur le châssis
 
Les motoréducteurs de cet ensemble est très recherché de part sa puissance et sa grande qualité de conception. Doté d'un rapport de réduction de 19:1 et de pignons en métal, il dispose d'un arbre de diamètre 6 mm et d'un encodeur magnétique. 



 

Le raccordement sur les moteur est réalisé via des connecteurs ZH2.0-6P (6 broches) équipés de fils de 15 cm dénudés à leur extrémité. Bien que non représentés sur les photos ci-dessus, ces cordons sont livrés avec la base robotique.

 
 
Brochage du connecteur :

1 - Rouge (alimentation + du moteur)
2 - Noir (masse encodeur magnétique)
3 - Jaune (signal Feedback encodeur)
4 - Vert (signal Feedback encodeur)
5 - Bleu (Alimentation + de l'encodeur 3.3 V / 5 V) 
6 - Blanc (masse du moteur)
 


Caractéristiques des moteurs :

- Tension nominale : 12 Vcc (fonctionne à partir de 6 Vcc)
- Rapport de réduction : 19:1
- Vitesse à vide : 530 rpm @ 12 Vcc
- Vitesse sortie : 407 rpm @ 12 Vcc
- Couple : 2.20 Kg.cm @ 12 Vcc
- Courant en charge : 1 A Max. @ 12 Vcc
- Couple d'arrêt : 3.1 Kg.cm @ 12 Vcc
- Courant d'arrêt: 2.3 A Max. @ 12 Vcc
- Diamètre 37 mm 
- Dimension de la boite de réduction L : 22 mm 
 

Notes : Il est important de rappeler que pour l'ensemble des motoréducteurs le blocage de ces derniers en fonctionnement ou leur surcharge pourra réduire considérablement leur durée de vie et même entraîner des dommages immédiats et irréversibles. Pour toutes ces raisons, nous conseillons très fortement de maintenir des charges appliquées bien en dessous des limites indiquées afin de toujours disposer d'une marge de sécurité. De même les décrochages et une utilisation avec une tension d'alimentation supérieure à la tension nominale peuvent aussi entraîner très rapidement des dommages thermiques sur les enroulements et les balais du motoréducteur.

La photo ci-dessus représente la base robotique à laquelle on a ajouté un 2ème châssis optionnel sur le dessus afin qu'elle puisse bénéficier de 2 étages. Ce 2ème châssis n'est pas livré avec la base robotique (nous le proposons en option au bas de la page).
  
 
 
Attention cette base robotique n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Cette dernière contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.