Base robotique Pi2Go Mk2 pour Raspberry Pi

Ne nécessitant aucune soudure, cette base robotique à assembler par simple vissage (tournevis et clef livrés) est destinée à recevoir un carte (non livrée) Raspberry Pi A+/3A+/3B+/Zero ou Pi 4 (une platine additionnelle est nécessaire pour ce dernier modèle - voir en bas de page).
 



 
 
Composé de 3 étages, la platine supérieure comprend 10 Leds RVB adressables (compatibles neopixel®) dont 8 en face avant et une à chaque coin ainsi que 2 coupleurs pour 3 piles AA (non livrée) avec interrupteur ON/OFF.






La platine du milieu peut recevoir un capteur ultrason et un module 7 segments 4 digits (tout 2 inclus) à insérer sur 2 connecteurs dédiés (un en face avant et un sur le côté).
 
Un connecteur 40 broches femelles (avec connecteur rehausseur inclus) peut recevoir votre carte Raspberry Pi (non livrée). Deux capteurs type TCRT5000 (un dans chaque coin en face avant) permettront également de détecter des obstacles. Sur le dessous de cette platine sont également présent 2 capteurs à fourche optique à l'arrière avec disque perforé pour déterminer la vitesse ainsi que le sens de rotation des 2 moto-réducteurs (20 impulsions / tour).

4 capteurs de luminosité sont intégrés aux 4 coins de cette platine ainsi que les drivers pour les 2 moteurs. Enfin un connecteur mâle coudé 4x3 broches (pas 2,54 mm) permettra également de raccorder directement jusqu'à 4 servomoteurs standard (non inclus).

La mini platine inférieure comprend une ball caster (bille en métal) ainsi que 2 capteurs TCRT5000 pour la suivie de ligne.



Caractéristiques:

- Alimentation: 6 piles 1,5V type AA (non livrées)
- Support 40 broches pour Raspberry Pi (non livrée)
- Rehausseur 40 broches
- 1 rehausseur circuit imprimé spécial pour Raspberry Pi Zero
- Compatible Raspberry Pi  A / A+ / 2B / 2B+ / 3B+ / 4* / Zero (non livrées)
- Drivers moteur DRV88332
- MCP3008 pour Entrée analogique (capteur de luminosité et piles)
- Régulateur 5V TPS5430 intégré
- 10 leds RGB SK6812-3535 adressable (compatibles neopixels®)
- Interrupteur M/A avec led d'état bleu
- 2 capteurs d'obstacle infrarouge TCRT5000 (coins face avant)
- 4 capteurs de lumière SFH3710  (dans les 4 coins)
- 2 capteur TCRT5000 pour la suivie de ligne
- 1 bouton poussoir libre d'utilisation
- 4 connecteurs (3 broches mâles 2,54 mm) pour servomoteur
- 2 fourches optique encodeur avec disques perforés (20 impulsions par tour)
- 2 connecteurs pour capteur ultrason et module 4x7 segments (inclus)
- 2 roues avec pneu Ø 65 mm
- 2 motoréducteurs avec support métal
- 1 ball caster (bille métal)
- Entretoises, visserie, tournevis et clé de montage livrés
- Dimensions: 148 x 118 x 98 mm
- Poids: 282 g (sans pile ni Raspberry Pi)


* Attention: la Raspberry Pi 4 consommant d'avantage que les autres versions, un remplacement de la platine supérieure d'alimentation sera nécessaire (vendu prochainement) afin de recevoir des piles de plus forte capacité.
 
 
Attention ce robot n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Ce dernier contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.