Arduino Nano Motor Carrier ABX00041

La platine Arduino Nano Motor Carrier ABX00041 est spécialement conçue pour concevoir des applications robotiques autour d'un Arduino® Nano 33 IoT (non inclus) qui viendra s'enficher sur 2 rangées de connecteurs femelles.
 

Présentation de la platine Nano Motor Carrier

Equipée de 4 drivers MP6522 elle vous permettra de piloter facilement:

- jusqu'à 4 moteurs cc (non livrés)
- 4 encodeurs rotatifs (non livrés) pour mesurer le sens et la vitesse de vos moteurs
- et 4 servomoteurs (non livrés).

La platine Arduino Nano Carrier intègre également une centrale inertielle IMU 9 axes BNO055 (accéléromètre 3 axes, gyroscope 3 axes et boussole 3 axes) ainsi qu'une entrée pour une alimentation externe (à prévoir) sur bornier à vis 2 plots avec circuit de charge pour recevoir une accus Li-Ion 1S (non livré) sur un connecteur XT-30 prévu à cet effet.

Les raccordements s'effectue depuis des borniers à vis ou des connecteurs mâles 3 plots au pas 2,54 mm.

Pour programmer l'ensemble, il vous suffira d'utiliser l'interface de programmation IDE Arduino et d'utiliser les librairies à votre disposition.

Caractéristiques de la platine Nano Motor Carrier 

• Microcontrôleur: ATSAMD11 (ARM Cortex-M0+ @ 48MHz)
• Drivers moteur: 4 x MP6522
• Alimentation externe: 
  - 4 Vcc max. (sur bornier à vis 2 plot)
  - 4 Vcc max. pour accus Li-Ion 1S (non livré) sur connecteur XT-30
• Avec circuit de charge intégré (500 mA max.)
• Pour moteurs: 12Vcc / 500mA max.
• IMU 9 axes BNO055:
  - Accéléromètre 3 axes: ±2g, ±4g, ±8 ou ±16g
  - Gyroscope 3 axes: ±125°/s ou ±2000°/s
  - Boussole 3 axes: ±1300 µT (x,y) et ±2500µT (z)
• Raccordements:
  - Moteurs: 4 borniers à vis 2 plots
  - Servomoteurs: 4 connecteurs mâles 3 contacts (pas 2.54 mm)
  - Encodeurs: 4 connecteurs mâles 3 contacts (pas 2.54 mm)
• Dimensions: 80 x 60 mm
• Poids: 35 g
• Référence Arduino officielle: Arduino Nano Carrier ABX00041