AHRS - IMU 9 DoF et 10 DoF

Vous trouverez ci-dessous des capteurs inertielles IMU 9 DoF (Degrees of Freedom) lesquelles intègrent une boussole 3 axes ainsi qu'un gyroscope 3 axes ainsi qu'un accéléromètre 3 axes. Ce type de capteur est très largement exploité dans de nombreux dispositifs (smartphones, hélicoptères, avions, télescopes spatiaux, stabilisateurs vidéo, système de stabilisation de drones, guidage de missiles, pilotage de navires, robots tondeuses, etc...).
 
La partie accéléromètre permet la mesure de l'accélération non gravitationnelle linéaire selon 3 axes orthogonaux. Les valeurs retournées par cette partie s'exprime en g. En fonction des modèles, les accéléromètres exploitent des capteurs basés sur différents principes de détection (piézoélectrique, piézo-résistive, à jauge de déformation, capacitive, inductive, optique, Mems, à poutre vibrante ou à ondes de surface). Ces derniers seront donc capables de mesurer les accélérations (et les décélérations) et ils pourront également par extension être utilisés en détecteur de chocs et de mouvements ainsi qu'en inclinomètre (sur les axes x et y).
 
La partie gyroscope est capable de mesurer une rotation ou une vitesse angulaire (laquelle s'apparente à un changement de la position angulaire dans le temps le long des axes X, Y, Z). Les valeurs retournées par le gyroscope s'exprime en °/s.
 
La partie boussole (encore appelée magnétomètre) intègre un capteur magnétiques 3 axes capable de mesurer la direction d’un champ magnétique. Le champ magnétique est une grandeur vectorielle qui se caractérise par sa norme, sa direction et son sens et qui est exprimée en gauss ou en µTesla. 
  
Nous proposons aussi des centrales IMU 10 DoF intégrant en plus un capteur barométrique (faisant office d'altimètre). Vous trouverez également dans notre sélection un module AHRS (Attitude and Heading Reference System) spécialement conçu pour la navigation aérienne de drone. Ce dernier intègre un puissant processeur capable entre autre de déduire l'assiette et le cap.