Vous trouverez ci-dessous des capteurs inertielles IMU 9 DoF (Degrees of Freedom) lesquelles intègrent une boussole 3 axes ainsi qu'un gyroscope 3 axes ainsi qu'un accéléromètre 3 axes. Ce type de capteur est très largement exploité dans de nombreux dispositifs (smartphones, hélicoptères, avions, télescopes spatiaux, stabilisateurs vidéo, système de stabilisation de drones, guidage de missiles, pilotage de navires, robots tondeuses, etc...).
La partie accéléromètre permet la mesure de l'accélération non gravitationnelle linéaire selon 3 axes orthogonaux. Les valeurs retournées par cette partie s'exprime en g. En fonction des modèles, les accéléromètres exploitent des capteurs basés sur différents principes de détection (piézoélectrique, piézo-résistive, à jauge de déformation, capacitive, inductive, optique, Mems, à poutre vibrante ou à ondes de surface). Ces derniers seront donc capables de mesurer les accélérations (et les décélérations) et ils pourront également par extension être utilisés en détecteur de chocs et de mouvements ainsi qu'en inclinomètre (sur les axes x et y).
La partie gyroscope est capable de mesurer une rotation ou une vitesse angulaire (laquelle s'apparente à un changement de la position angulaire dans le temps le long des axes X, Y, Z). Les valeurs retournées par le gyroscope s'exprime en °/s.
La partie boussole (encore appelée magnétomètre) intègre un capteur magnétiques 3 axes capable de mesurer la direction d’un champ magnétique. Le champ magnétique est une grandeur vectorielle qui se caractérise par sa norme, sa direction et son sens et qui est exprimée en gauss ou en µTesla.
Nous proposons aussi des centrales IMU 10 DoF intégrant en plus un capteur barométrique (faisant office d'altimètre). Vous trouverez également dans notre sélection un module AHRS (Attitude and Heading Reference System) spécialement conçu pour la navigation aérienne de drone. Ce dernier intègre un puissant processeur capable entre autre de déduire l'assiette et le cap.
Module IMU 9DOF Grove 101020585
Ce module intègre une centrale IMU 9 DOF (accéléromètre 3 axes+ compas 3 axes + gyroscope 3 axes), qu'il vous sera possible de raccorder à un Arduino, Raspberry... au travers d'une platine "Shield" intermédiaire (non livrée).
Module IMU 9DOF V2 Grove 101020080
Ce module intègre une centrale IMU 9 axes MPU-9250 (accéléromètre 3 axes + compas 3 axes + gyroscope 3 axes) qu'il vous sera possible de raccorder à un Arduino, Raspberry... au travers d'une platine "Shield" intermédiaire.
Module IMU 9DOF click MIKROE-1996
Ce petit module "click Board" intègre un capteur LSM9DS1 combinant un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et un magnétomètre 3 axes qui lui permette de déterminer l'accélération, la vélocité angulaire et le cap sur 3 axes.
Module IMU 9 DoF Pololu 1268
Ce petit module intègre les composants L3GD20 et LMS303DLHC faisant office d'accéléromètre 3 axes couplé à un compas 3 axes et à un gyroscope 3 axes. Interface I2C.
Module MPU 9DOF click MIKROE-1719
Ce petit module "click Board" intègre une centrale IMU composée d'un accéléromètre 3 axes associé à un gyroscope 3 axes combinés à un MPU (Digital Motion Processor) dans un seul même composant "MPU-9150" et associé à une boussole 3 axe AK8975.
Module IMU 9DOF 3D Motion click MIKROE-1877
Ce module Click Board intègre un capteur IMU 9 DOF MM7150 Microchip™ (accéléromètre, gyroscope et magnétomètre 3 axes déjà étalonnés couplé à un coprocesseur de mouvement SSC7150) avec connexion I2C.
Module IMU 9 DOF Stick SEN-10724
Ce module 9 axes en forme de mini-stick intègre: un accéléromètre 3 axes (ADXL345), un capteur magnétique 3 axes (HMC5883L) ainsi qu'un gyroscope 3 axes (ITG-3200). Interface I2C.
Module AHRS subminiature 9 axes
Malgré ses dimensions ridicules de 12 mm x 16 mm, la centrale intègre un accéléromètre 3 axes, un gyromètre 3 axes, un magnétomètre 3 axes, un processeur performant pré-programmé, un régulateur à très faible chute de tension et très faible consommation ainsi qu'une LED de contrôle.
Module IMU 10DOF V2.0 Grove 101020252
Ce module intègre une centrale IMU 10 DOF (accéléromètre 3 axes+ compas 3 axes + gyroscope 3 axes + capteur barométrique), qu'il vous sera possible de raccorder à un Arduino, Raspberry... au travers d'une platine "Shield".
Module IMU 10 DOF AltIMU-10 V5 2739
Le module "AltIMU-10 v5" intègre un "LSM6DS33" + "LISMDL" + "LPS25H" faisant office d'accéléromètre 3 axes, de compas 3 axes, de gyroscope 3 axes et d'altimètre. Interface I2C.
Module IMU 9 DOF LSM9DSO SEN-12636
Ce module capteurs LSM9DSO 9 axes intègre: un accéléromètre 3 axes, un capteur magnétique 3 axes ainsi qu'un gyroscope 3 axes. Interface I2C et SPI.
Module IMU 9 DOF LSM9DS1 SEN-13284
Ce module capteurs LSM9DS1 9 axes intègre: un accéléromètre 3 axes, un capteur magnétique 3 axes ainsi qu'un gyroscope 3 axes. Interface I2C et SPI.
